stm32进入hardfault原因分析

代码有时候会莫名奇妙的进入HardFault_Handler()函数里面，然后就进入死循环。
在网上查找了下，主要原因有下面两个：

内存溢出或者数组访问越界；
堆栈溢出（这里网上说可以，通过在启动文件里面配Stack_Size EQU 0x00000d00，将堆栈设置
得很大来解决）；
缺少中断；

stm32使用内部存储器来掉电保存数据

前言

stm32的flash是用来存储主程序的，st公司为了节约成本，并没有在片上加上eeprom，但是在许多场合下
需要掉电保存一部分数据的，这里st公司提供的IAP（在应用编程）的功能可以将stm32的flash当成EEPROM
来使用。

C语言typedef_struct和struct的区别

前言

这里记录一下C语言中 typedef struct 和struct的区别，看代码的时候，一直很迷惑这两声明的区别。

modbus学习笔记.md

前言

因为modbus是一个工业上面常用的通讯协议，一般在PLC上面用的比较多，主要i是定义了一种数据传输
规范，数据是干吗的，数据有没有出错，接受到数据的从机告诉我数据有没有接受到等等。这里大部分是
采用485形式进行传输，当然也可以使用can总线，232，甚至是以太网的形式来进行，当然这会和之前的
形式有一定的区别。

linux学习之安装deb格式文件

在使用debain的时候大部分软件都可以通过命令sudo apt-get install XXX进行安装管理，但是会存在部分的
软件（比如网易云音乐、stream客户端等）并没有包含在linux源里面，需要下载安装包自己手动安装。
这里对安装过程作一个记录如下。

stm32多线程数据不一致处理记录

前言

在开发一个产品的时候，需要在中断中和主循环中操作同一个变量。测试发现会不定期出现数据异常的情况。
排查发现这里是由于在对一个数据进行操作的时候受到了中断的影响。

mac升级系统后无法通过控制台使用git等命令问题分析

最近我的macbook 升级了macOS Mojave，升级完成之后发现控制台里面许多命令
如make，git等都无法使用，在控制台中输入之后会弹报如下的error信息。

stm32can过滤器学习笔记

学习stm32的bxCAN 的IP核，有关bxCAN的过滤器的内容在参考手册中看的不是十分明白，这里就过滤器的
四种工作模式查阅资料，做出记录．

serialplot安装记录

前言

调试一些算法希望能够看到信号在时域上面的信号变化情况，安装serialplot实现这个能力，这里记录下serialplot的安装过程．

modbus学习笔记

前言

ModBus 协议是施耐德电气公司在1979年开发的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议．协议定义了一个控制器能够认识使用的消息结构，而不管他们是经过何种网络进行通讯．它已经成为一种通用的工业标准，有了它，不同厂家生产的控制设备可以连接成工业网络，进行集中监控．