stm32进入hardfault原因分析

代码有时候会莫名奇妙的进入HardFault_Handler()函数里面，然后就进入死循环。
在网上查找了下，主要原因有下面两个：

1. 内存溢出或者数组访问越界；
2. 堆栈溢出（这里网上说可以，通过在启动文件里面配Stack_Size EQU 0x00000d00，将堆栈设置
   得很大来解决）；
3. 缺少中断；